昆山控达克精密机械有限公司
地址：江苏省苏州市昆山市玉杨路777号中国节能产业园75号楼
联系人：曾健
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手机号码：18516525362
端拾器适配热成型方案
拆垛・上料・下料一体化落地案例
Part 01
导语 /introduction
热成型整线抓取难题，一套定制端拾器集成三种抓取机构，控达克一站式交付。热成型自动化产线工况复杂，从原材料拆垛、高温工件上料到成型件下料，不同工位的抓取要求差异巨大。传统方案往往需要多套工装交替使用，切换繁琐、调试周期长，还存在高温抓取不稳定、工件变形、产线节拍受限等痛点。
昆山控达克精密机械有限公司，深耕冷热冲压自动化搬运整体解决方案，本次为山东客户定制一体化组合式端拾器，一套工装集成三大抓取单元，覆盖热成型产线全流程搬运。
Part 02
项目方案
整套端拾器模块化设计，分三大抓取机构， 各司其职，协同完成整线搬运作业。
拆垛工位｜真空吸盘
针对原料板材拆垛作业，采用真空吸盘结构，平稳吸附原料板料，实现板材分层拆垛，防止板料划伤、偏移，保证拆垛工序稳定连续供料。
上料工位｜热成型耐高温气动夹钳
热成型模具区域温度高，选用耐高温气动夹钳。耐高温结构加持，可靠夹持高温料片送入模具，抗高温热辐射，夹持力稳定，无惧热成型严苛工况，保障上料动作精准到位。
下料工位｜电永磁磁力吸盘端拾器
成型后的高温工件，由电永磁磁力吸盘完成下料抓取。充退磁响应迅速，抓取牢固；仅充退磁瞬间耗电，断电保磁，安全性高，适配热成型成品钢板搬运，快速将成型件移出模具区域。
Part 03
项目实施全过程
项目启动后，控达克技术团队赴客户现场实地考察，现场勘测产线空间、机器人行程、工件参数，结合产线节拍完成方案设计与 3D 仿真验证。工厂内部完成骨架加工、机构组装、单元测试；随后赴客户现场开展安装调试，反复优化抓取姿态、动作时序，匹配整条热成型产线运行节奏。
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✔ 一套端拾器完成拆垛、上料、下料三道工序，减少工装数量，降低采购与维护成本 。
✔ 模块化组合设计，结构轻量化，不额外增加机器人负载压力 。
✔ 适配高温热成型工况，抓取安全可靠，提升产线自动化水平。
✔ 控达克一站式服务：方案设计、仿真、机加工、装配、现场调试、售后维护。
Part 04
关于昆山控达克精密机械有限公司
昆山控达克精密机械有限公司成立于 2016 年，国家级科技型中小企业。专注冷热冲压自动化搬运整体解决方案，集自主研发、结构设计、精密机加工、整线装配、现场调试、售后运维一体化。主打汽车冲压自动化配套，服务整车厂、汽车零部件、模具制造企业，具备进出口资质，近十年深耕行业，是国内颇具规模的冲压端拾器服务商。
冷热成型、冲压自动化端拾器定制，欢迎咨询洽谈！
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