01

项目痛点

客户为汽车零部件生产厂家，产线需要完成多款异形管件结构件的抓取转运工作，原有通用抓取工装暴露诸多现场问题：

✅ 异形管件适配难度大：管件曲面弧度复杂，常规工装贴合度不足，抓取易偏移、滑脱；

✅ 缺少物料在位检测：传统工装无反馈信号，无法判断是否抓取到工件，频繁发生空抓空跑，浪费生产节拍；

✅ 接触式检测易受限：管件曲面特殊，接触式探头容易压伤工件，也会出现检测失效；

✅ 故障停机频次高：抓取异常无法及时反馈，需要人工频繁介入调试，拉低整体生产效率。

为改善现状，客户选择控达克定制集成光电感应的非标端拾器整套方案。

02

定制方案

1、异形适配抓取结构

针对管件不规则曲面做抓取点位优化，工装结构跟随工件轮廓做柔性适配，受力分布均匀，牢牢抱紧异形管件，避免夹伤、滑脱、偏移，满足多规格管件抓取转运需求。前期完成运动仿真模拟，提前规避现场干涉风险，减少现场调试周期。

2、集成光电感应，非接触式带料感知

端拾器集成PNP低压光电感应单元，采用工业通用DC10‑30V低压供电，高电平源型输出逻辑。无需物理触碰管件表面，即可完成工件在位识别，有效规避压伤、划伤精密管件工件的风险。PNP输出信号和市面主流欧系PLC原生兼容，无需额外转换模块，接线简单直接，减少电气调试工作量。感应器响应速度快，抓取瞬间即可输出物料反馈信号：检测到管件抓取到位输出有效信号，产线允许继续运行；未检测到工件即刻反馈告警，锁止后续动作，从根源避免空抓、空行程运行，保护机械手与模具安全。

3、适配车间复杂工况，稳定输出信号

光电模块做抗环境光干扰优化，适配车间现场灯光、粉尘环境，检测响应迅速，信号输出稳定，可直接对接产线PLC系统，融入现有自动化逻辑，不需要大规模改动原有产线。

控达克结合管件外形尺寸、产线节拍、安装空间，控达克完成从结构仿真、工装设计、光电传感器点位布局到现场调试的全套服务。